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Robôs que ajudam médicos a realizar cirurgias se tornaram uma visão comum na medicina moderna. No entanto, uma equipe da Universidade Johns Hopkins afirma que um robô realizou com sucesso a primeira cirurgia laparoscópica – sem um médico para orientá-lo durante o procedimento.
A cirurgia laparoscópica (ou “buraco de fechadura”) é um procedimento comum e minimamente invasivo que insere uma câmera dentro de um tubo no abdômen ou no sistema reprodutivo de uma mulher para verificar se há problemas.
O procedimento, realizado em um porco, é um passo importante para operações totalmente autônomas em pacientes. Durante a cirurgia, o robô chamado STAR (Smart Tissue Autonomous Robot) reconectou com sucesso duas extremidades do intestino.
Os pesquisadores dizem que o STAR realmente teve um desempenho melhor do que os cirurgiões reais, que se desviaram mais da linha de corte ideal – causando mais danos aos tecidos.
“Nossas descobertas mostram que podemos automatizar uma das tarefas mais complexas e delicadas da cirurgia : a reconexão de duas extremidades de um intestino. O STAR realizou o procedimento em quatro animais e produziu resultados significativamente melhores do que os humanos realizando o mesmo procedimento”, diz o autor sênior Dr. Axel Krieger, engenheiro mecânico da Johns Hopkins, em um comunicado da universidade.
Cirurgia laparoscópica tira nervos de aço
O procedimento é sem dúvida a tarefa mais desafiadora em cirurgia gastrointestinal, exigindo um alto nível de precisão e consistência. Mesmo o menor tremor da mão ou ponto mal colocado pode resultar em vazamento – com complicações potencialmente catastróficas para o paciente.
Os cientistas projetaram especificamente o sistema guiado por visão para suturar tecidos moles. O STAR é uma melhoria em relação a um modelo de 2016 criado pela mesma equipe que reparou com sucesso os intestinos de um porco, mas exigiu uma grande incisão e mais ajuda de humanos.
A STAR possui uma câmera infravermelha e novos recursos para maior independência e precisão aprimorada. Eles incluem ferramentas de sutura especializadas e scanners de última geração que fornecem visualizações mais precisas do campo cirúrgico.
A cirurgia de tecidos moles é especialmente difícil para robôs devido à sua imprevisibilidade. Dr. Krieger acrescenta que isso força a tecnologia a se adaptar rapidamente para lidar com obstáculos inesperados.
A STAR possui um novo sistema de controle que pode ajustar o plano cirúrgico em tempo real, assim como um cirurgião humano faria.
“O que torna o STAR especial é que ele é o primeiro sistema robótico a planejar, adaptar e executar um plano cirúrgico em tecidos moles com intervenção humana mínima”, explica Dr. Krieger.
Um tubo 3D baseado em luz estrutural, ou endoscópio, e algoritmo de rastreamento baseado em aprendizado de máquina guia o STAR.
“Acreditamos que um sistema avançado de visão de máquina tridimensional é essencial para tornar os robôs cirúrgicos inteligentes mais inteligentes e seguros”, diz o coautor do professor Jin Kang.
À medida que o campo médico avança em direção a mais abordagens cirúrgicas, será importante ter um sistema robótico automatizado projetado para auxiliar esses procedimentos.
“A anastomose robótica é uma maneira de garantir que as tarefas cirúrgicas que exigem alta precisão e repetibilidade possam ser realizadas com mais exatidão e precisão em todos os pacientes , independentemente da habilidade do cirurgião ”, diz Krieger. “Nós hipotetizamos que isso resultará em uma abordagem cirúrgica democratizada para o atendimento ao paciente com resultados mais previsíveis e consistentes para os pacientes”.
A cirurgia do buraco da fechadura tem vários benefícios, como a redução do risco de infecção e dor em comparação com a cirurgia padrão . Os pacientes podem ir para casa mais rapidamente, liberando espaço nos hospitais. Dr. Krieger acredita que robôs um dia estarão no campo de batalha , realizando cirurgias de trauma em soldados feridos.
Embora os sistemas mecânicos que consistem em braços robóticos com instrumentos laparoscópicos tenham ajudado os pacientes nos últimos anos, sempre houve um médico no controle – até agora.
