VÍDEO: Robô desenvolvido por estudantes dos EUA quebra recorde mundial ao resolver cubo mágico

Por Filipe Alves

Um robô desenvolvido por estudantes da Universidade Purdue, no estado de Indiana, nos Estados Unidos, entrou para o Guinness World Records ao resolver um cubo mágico em apenas 0,103 segundo. A marca impressionante torna o dispositivo, batizado de Purdubik’s Cube, o mais rápido do mundo na tarefa, superando todos os recordes anteriores — humanos ou robóticos.

O desempenho foi possível graças a um sistema de visão artificial inédito e a componentes personalizados, tanto de software quanto de hardware. O robô não só foi capaz de interpretar rapidamente o estado do cubo como também executou movimentos sincronizados em uma velocidade considerada até então inatingível.

O contraste com o desempenho humano chama atenção. O atual recordista mundial entre pessoas, o jovem Xuanyi Geng, resolveu o cubo em 3,05 segundos — um tempo mais de 29 vezes maior que o registrado pela máquina de Purdue. O resultado evidencia o avanço da automação em desafios antes considerados exclusivos do intelecto humano.

No centro do feito está o sistema de visão artificial projetado pelos alunos. Para ganhar tempo, eles ensinaram o sistema a processar apenas pequenas frações das imagens captadas, evitando analisar o sensor completo de cada câmera. O modelo utilizado, da marca Flir, é capaz de registrar três faces do cubo em exposições de apenas dez microssegundos. A técnica permitiu a captação quase instantânea das imagens e exigiu grande eficiência no processamento digital.

A equipe utilizou o algoritmo Rob-Twophase, já consagrado em competições robóticas de speedcubing. O método reduz o número total de movimentos ao permitir a rotação simultânea de duas faces do cubo. Além disso, a máquina aplicou a técnica conhecida como “corner cutting”, usada por speedcubers experientes, que consiste em iniciar o próximo giro antes do término completo do anterior.

No aspecto mecânico, o robô foi equipado com seis motores, cada um acoplado ao centro de uma face do cubo. Para lidar com a força e a velocidade exigidas, o time usou eixos metálicos e um cubo adaptado. Os servomotores adotaram um perfil de movimento trapezoidal, atingindo acelerações de até 12 milhões de graus por segundo e desacelerações de 3 milhões de graus por segundo, o que garantiu frenagens precisas após cada giro e evitou falhas que poderiam comprometer o tempo recorde.